Hradné bralo bolo obývané už počas praveku, no prvá písomná zmienka o Oravskom hrade pochádza z roku 1267.Medzi najznámejších majiteľov hradu patrili Matúš Čák Trenčiansky, Matej Korvín a rodina Thurzovcov. Najviac však Oravský hrad preslávil jeho syn Juraj Thurzo. Bol poslušný kráľovi, čím získal hrad do dedičného vlastníctva. Obrovskú moc v krajine mu zabezpečil titul uhorského palatína. Známym bol aj kvôli súdnemu procesu s uhorskou grófkou Alžbetou Báthoryovou, ktorú podľa jeho verdiktu uväznili na Čachtickom hrade. Juraj s Alžbetou mali sedem dcér, ktoré podľa poslednej vôle svojho otca vytvorili Oravský komposesorát – spoločnosť, prostredníctvom ktorej dohliadali na spoločný thurzovský majetok. Toto združenie malo štrnásť riaditeľov; posledným z nich bol Jozef Pálffy (začiatok 20. storočia), ktorý sa zaslúžil o rekonštrukciu Korvínovho paláca. Oravský hrad je rajom filmárov. Na Oravskom hrade sa natáčalo niekoľko filmov a seriálov, pričom medzi najznámejšie patria prvý nemý horor Upír Nosferatu (1922), Adam Šangala (1972), Kráľ Drozdia brada (1984), Dračie srdce II. (1998), Sokoliar Tomáš (1999) a televízny seriál Škriatok (1995).
